Hierarchy For Package lejos.nxt

Package Hierarchies:

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Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • lejos.nxt.BasicMotor (implements lejos.robotics.DCMotor)
  • lejos.nxt.Battery (implements lejos.nxt.remote.NXTProtocol)
  • lejos.nxt.ColorLightSensor (implements lejos.robotics.ColorDetector, lejos.robotics.LampLightDetector, lejos.nxt.SensorConstants)
  • lejos.nxt.FileSystem
  • lejos.nxt.I2CSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
    • lejos.nxt.UltrasonicSensor (implements lejos.robotics.RangeFinder)
  • lejos.nxt.Inbox
  • lejos.nxt.LightSensor (implements lejos.robotics.LampLightDetector, lejos.nxt.SensorConstants)
  • lejos.nxt.Motor
  • lejos.nxt.MotorPort (implements lejos.nxt.remote.NXTProtocol, lejos.nxt.TachoMotorPort)
  • lejos.nxt.NXT
  • lejos.nxt.SensorPort (implements lejos.nxt.I2CPort, lejos.nxt.LegacySensorPort, lejos.nxt.remote.NXTProtocol)
  • lejos.nxt.Sound
  • lejos.nxt.SoundSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  • lejos.nxt.TouchSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)

Interface Hierarchy

• lejos.nxt.BasicMotorPort
  • lejos.nxt.TachoMotorPort (also extends lejos.robotics.Encoder)
• lejos.robotics.Encoder
  • lejos.nxt.TachoMotorPort (also extends lejos.nxt.BasicMotorPort)
• lejos.nxt.SensorConstants
  • lejos.nxt.BasicSensorPort
    • lejos.nxt.ADSensorPort
      • lejos.nxt.LegacySensorPort
    • lejos.nxt.I2CPort
• lejos.nxt.Tachometer